O mașină de înfășurare a fasciculului de urzeală constă în principal din două părți: cadrul fasciculului de urzeală (sau cadrul capului de urzeală) și capul de urzeală. Procesul său implică trei structuri cheie: cadrul capului de urzeală cu capete de urzeală, trestia de urzeală pentru separarea sau aranjarea firelor de urzeală (în unele modele, aceasta este situată între capul de urzeală și cadrul grinzii de urzeală) și mecanismul de înfășurare (adică mecanismul de înfășurare a capului de urzeală) care înfășoară precis firul pe grinda de urzeală.
Cerința de bază de proiectare a unei mașini de înfășurare cu fascicul de urzeală este de a obține o tensiune constantă și o viteză constantă de înfășurare. Dispozitivul de control al tensiunii de pe cadrul grinzii de urzeală (cum ar fi un dispozitiv pneumatic de control al tensiunii de urzeală) trebuie să mențină automat o tensiune de desfășurare constantă și uniformă pentru firele de urzeală de pe fiecare fascicul de urzeală; mecanismul de înfășurare al capului de urzeală trebuie să înfășoare firele de urzeală la o viteză constantă și o tensiune constantă, aplicând simultan o presiune de înfășurare a fasciculului de urzeală prin role de presiune (cum ar fi role pneumatice). Principalele cerințe de control includ: tensiune stabilă, evitarea schimbărilor mari sau bruște; reglarea-în timp real a tensiunii și rigidității înfășurării; viteză liniară globală stabilă, cu accelerare și decelerare lină; consecvența între valorile efective și valorile țintă; și ajustarea-în timp real a vitezei cilindrului de tracțiune și a frecvenței vitezei de avans, în urma modificărilor vitezei cilindrului de bobinare.
Pentru optimizarea performanței mașinii de înfrățire, există câteva îmbunătățiri brevetate de design, cum ar fi: dispozitive de reglare a tensiunii (de exemplu, reglarea poziției cadrului de tensiune printr-un mecanism de angrenaj melcat), dispozitive de protecție care prind automat firul rupt și structuri de suport pentru materiale care integrează agenți de curățare (de exemplu, brațe de curățare cu arbori de glisare din hârtie abrazivă).
